輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂作業(yè)結(jié)束：
1、作業(yè)完畢，應(yīng)按規(guī)定對管線進行掃線，掃線結(jié)束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業(yè)人員將輸油臂收回：
①彈起內(nèi)臂定位銷；
②拽內(nèi)臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態(tài)；
③待內(nèi)臂外臂自動鎖定后插上防風(fēng)定位插銷。

油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。
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