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油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內，液壓臂啟動電液系統，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業還是裝、卸作業，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。

船用流體裝卸臂基本參數：
工作壓力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作溫度：-196℃至250℃
口徑：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
輸油臂的設計方案因不同要求，不同環境而有所不同，因此，用戶應提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環境參數（風載荷、溫度、地震載荷）等參數。

輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
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