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輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅(qū)動油缸內(nèi)的活塞桿做往復運動。如果是內(nèi)臂驅(qū)動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅(qū)動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

裝卸臂型號：
(1)AL1401型、AL1402型、AL1403型(立柱型與無立柱型)
(2)AL1412型、AL1512型(軟管回氣與鋼管回氣兩種)
(3)AL1402型、AL1412型(伴熱型)
(4)AL1402型、AL1412型(襯聚四氟)

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態(tài)石油化工產(chǎn)品的裝、卸船作業(yè)任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業(yè)前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業(yè)油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內(nèi)。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態(tài)，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉(zhuǎn)接頭的節(jié)口是否有泄漏和銹跡，轉(zhuǎn)動是否靈活。?4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內(nèi)、外臂管內(nèi)的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內(nèi)，液壓臂啟動電液系統(tǒng)，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內(nèi)液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯(lián)系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業(yè)還是裝、卸作業(yè)，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調(diào)整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統(tǒng)使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內(nèi)，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。
輸油臂空載狀態(tài)應使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。
輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
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