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輸油臂空載狀態(tài)應使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內(nèi)，液壓臂啟動電液系統(tǒng)，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內(nèi)液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯(lián)系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業(yè)還是裝、卸作業(yè)，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調(diào)整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統(tǒng)使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內(nèi)，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅(qū)動油缸內(nèi)的活塞桿做往復運動。如果是內(nèi)臂驅(qū)動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅(qū)動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

裝卸臂工藝方法：
1.內(nèi)外圈復式滾道由精密數(shù)控車床一次加工完成，保證尺寸精度
2.內(nèi)圈不銹鋼密封面經(jīng)鏡面拋光
3.外圈均經(jīng)過T235調(diào)質(zhì)處理
4.密封面（金屬密封面及密封圈密封面）均采用鏡面拋光
5.各工序有嚴格的檢查
6.LNG鶴管（低溫鶴管）管線焊接所有工藝管線均采用TIG鎢極氬弧焊， 焊縫經(jīng)探傷檢查，達到Ⅱ級以上要求。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
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