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輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

裝卸臂使用場合:
(1)罐車頂部裝車，接口向下。
(2)罐車頂部雙管密閉裝卸車，上為氣相管(軟管與鋼管)，下為液相管。
(3)罐車頂部裝卸車，具有套管結構套管內通蒸汽或導熱油，可裝卸流動性差、需加溫保溫的介質，接口可變。
(4)罐車頂部裝卸車，管道內襯聚四氟乙烯(PTFE)原料，單液相壁與回氣臂兩種。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。?4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

流體裝卸臂的通用要求：
1. 公稱尺寸相同的液體裝卸臂應保證密封部件的標準化和互換性。
2. 按設計文件或合同書，用戶應向供應商提供完整的液體裝卸臂設計數據要求，包括裝卸站臺參數、槽車參數、裝卸方式、相關配置要求。
3. 用于壓力管道的液體裝卸臂材料、設計、制造、安裝、使用、維修、改造、定期檢查等方面安全性能的基本要求應符合國家現行法規《壓力管道安全技術檢查規程-工業管道》TSG D0001-2009的規定。
4. 液體裝卸臂應設超位報警、鎖緊桿等安全設施，保證整個操作過程的安全性。
5. 液體裝卸臂供應商應按設計文件或合同書中的要求，提供液體裝卸臂的設計數據，并繪制液體裝卸臂的包絡線范圍圖。
6. 液體裝卸臂安裝位置附近不得有影響液體裝卸臂包絡線范圍的其他工藝管線（包括其他裝卸臂）或障礙物，如無法避免，應提供工藝管線或障礙物的位置、定位尺寸等參數。
7. 在收攏狀態時，液體裝卸臂超出裝卸站臺平面之外的部分不應存在安全隱患。火車槽車液體裝卸臂收攏應符合現行國家標準《標準軌距鐵路機車車輛界限和建筑界限》GB 146-1983的規定。
8. 液體裝卸臂在空載狀態下，應保證外臂在包絡線范圍內任意位置上平衡。
9. 液體裝卸臂的材質選用應與所輸送的液體介質相適應，滿足安全及壽命要求。
10. 陸用液體裝卸臂旋轉接頭的技術要求，符合本標準中第4.5節中的條款規定。
油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。
輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。
船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。
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